1月15日,邁爾微視MRDVS正式發(fā)布頂視導(dǎo)航相機(jī)V1 Pro。作為邁爾微視全新旗艦導(dǎo)航相機(jī),V1 Pro憑借軟、硬件雙重升級(jí),進(jìn)一步提升導(dǎo)航精度和易用性,助力移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品力顯著提升。
MRDVS
硬件硬核升級(jí)
V1 Pro是邁爾微視推出的第二代頂視導(dǎo)航相機(jī),其硬件在第一代導(dǎo)航相機(jī)V1的基礎(chǔ)上進(jìn)行了硬核升級(jí)。
內(nèi)置算力相機(jī),無(wú)需外接CPU
V1 Pro內(nèi)置SOC,算力可達(dá)6.0 Tops。這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)使導(dǎo)航定位算法擺脫了對(duì)外接工控機(jī)的依賴,解決了相機(jī)安裝時(shí)接線部署繁瑣的痛點(diǎn)。
頂視導(dǎo)航+慣導(dǎo),可靠性更優(yōu)
邁爾微視于2019年推出頂視導(dǎo)航相機(jī)V1,開啟視覺導(dǎo)航新時(shí)代。只需讓機(jī)器人沿路徑行走一圈,搭載的3D相機(jī)自動(dòng)掃描環(huán)境上部信息,AI算法快速建圖,即可為移動(dòng)機(jī)器人提供可靠的導(dǎo)航功能。該技術(shù)的應(yīng)用彌補(bǔ)了2D激光雷達(dá)在復(fù)雜多變場(chǎng)景中定位易丟失的缺陷。
此外,V1 Pro集成了慣性導(dǎo)航單元,通過(guò)引入新的數(shù)據(jù)源,將移動(dòng)機(jī)器人的定位精度全新升級(jí),重復(fù)到點(diǎn)精度高達(dá)±1cm,進(jìn)一步提升導(dǎo)航的可靠性。
集成雙網(wǎng)口,使用更高效
V1 Pro集成了雙網(wǎng)口,支持直接連接激光雷達(dá)和AGV,而無(wú)需額外占用網(wǎng)口資源,進(jìn)一步提升了設(shè)備的易用性。
MRVDS
全新軟件,強(qiáng)"大腦"
伴隨硬件方面的硬核升級(jí),V1 Pro配套軟件系統(tǒng)同樣迎來(lái)大幅度升級(jí),為移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航功能的實(shí)現(xiàn)提供強(qiáng)“大腦"。
新增ROS topic訂閱功能,界面更友好
V1 Pro軟件提供包含SDK、API、ROS topic多種開發(fā)選項(xiàng),適配開發(fā)人員的多種使用方式,界面更友好。
新增自動(dòng)建圖功能,實(shí)施效率強(qiáng)
上位機(jī)軟件具備建圖功能:地圖管理、離線仿真、日志管理和實(shí)時(shí)顯示等。無(wú)論是地圖切換、下載還是上傳,一鍵即可完成。